Este fue desarrollado por el gral. Choi Hong Hi, entre los años 1945 y 1955. Hasta que exactamente el 11 de abril de 1955, Corea aceptó el Taekwondo como su Nuevo Arte Marcial. Surgió como una sabia mezcla, entre el Karate japonés y el Taekyon, antiguo arte marcial coreano. Se dice que el Taekwondo es un arte, una ciencia, un deporte y que su estudio constituye una forma de vida.
Una ciencia porque todos sus movimientos se basan en la Ciencia Moderna, especialmente en las leyes físicas Newtonianas, que enseñan como generar el máximo de energía en cada acción. Todas sus técnicas están diseñadas para producir el máximo poder, de acuerdo a las formulas científicas y al principio de la Energía Cinética.
Como deporte podemos decir que hasta la fecha se han realizado 13 Campeonatos Mundiales para adultos y 6 Campeonatos Mundiales Juveniles. La parte deportiva del Taekwondo comprende cuatro facetas:
Lucha Libre
Técnicas de poder
Técnicas Especiales
Formas
Taekwondo es un Arte, un camino, una forma de vida; todas estas definiciones le cuadran, ya que este engloba una serie de conceptos y principios por medio de los cuales se pretende un mundo más “Integrado y Moral”. El aspecto Moral esta decididamente unido al Taekwondo desde su creación. Este es el espacio donde uno puede descubrir valores que hacen más grande al hombre como ser humano. El estudio del Arte del Taekwondo se divide claramente en dos partes: la perfección técnica y la disciplina espiritual.